Shrnutí
Projekt PERUN GEN 2 je náš nejlepší studentksý rover. PERUN je zkratka anglického " Planetary Exploration Rover with Unmanned Navigation ". Tento téměř 70 kilový kolos se nebojí náročného terénu a komplexních úkolů. Disponuje arzenálem nástrojů a senzorů, které mu pomáhají pokořit jakoukoli výzvu. Je designován a výtvořen od posledního dílku týmem CTU Robotics.
Výkon 2,5 kW
Hmotnost 68.9 kg
Velikost 120 cm
Napětí 48 V
Výkon 2,5 kW
Hmotnost 68.9 kg
Velikost 120 cm
Napětí 48 V
Robotické rameno
Robotické rameno s šesti stupni volnosti (DoF) velice výkonný manipulátor z dílny CTU Robotics. Rameno je vytvořeno pro provádění složitých úkonů opravy i přesné manipulace s objekty v různorodém prostředí. Robustní BLDC motory a praktický design byly šity na míru ERC soutěži. Kromně hliníku je hlavním materiálem 3D tištěný nylon (PA12). Díly z něj poskyytují nízkou váhu, obsorbci nárazů a odolnost spojům mechanických částí ramene s motory a sensory.
Počet os 6
Dosah 1040 mm
Maximální zatížení 5 kg
Hmotnost 11 kg
Počet os 6
Dosah 1040 mm
Maximální zatížení 5 kg
Hmotnost 11 kg
Šasi
Kostrou roveru je šasi. Sestáva z hliníkového těla a ocelového systému tlumení Rocker Bogie s šesti koly. Hlavní tělo a jeho rám chrání za akrylátem veškerou eketroniku. Design boxu na vybavení podporuje modularitu a umožnuje rychle prototypovat a měnit vybavení roveru. I zvenku je rám velmi přispůsobivý a nese robotické rameno, vrták s vzorkovacím systémem a kamerový maják. Na vhoném místě je na něm i bezpečností tlačítko.
Poháněná kola 6
Hmotnost 41 kg
Dosah 800 m
Náklad up to 35 kg
Poháněná kola 6
Hmotnost 41 kg
Dosah 800 m
Náklad up to 35 kg
Elektronika
Elektro v roveru měříme na kila a kdyby řádky software něco vážili, byly by jich tuny. A to odlehčujeme kde se dá! Sektor elektroniky a software je jednou z nejrychleji se měnících části našeho roveru a dává mu šťávu a schopnosti ožít a operovat na základně lidskách vstupů nebo vlastního vyvíjeného autonomního řízení.
Zdroj 48 V 24 Ah battery pack
Hlavní počítač Raspbery Pi 5
Kamery 4x Stereo
Komunikace Wi-Fi, Radio
Zdroj 48 V 24 Ah battery pack
Hlavní počítač Raspberry Pi 5
Kamery 4x Stereo
Komunikace Wi-Fi, Radio
Vrták
Vzorkovací systém s vrtákem je sestaven na odebírání vzorků simulované marsovské půdy i pozemské hlíny. Soutěže vyžadují vrtání do hloubky až 30cm a náš vrták se do takové hloubky dostane pomocí dlouhé šroubovice v vzorkové trubce. Automatické zavírání uzavře vzorky a může je i vysypat do vážícího kontejneru pro uskladnění.
Hloubka vrtu 30 cm
Hmotnost 6.6 kg
Maximální hmotnost vzorku 400 g
Hloubka vrtu 30 cm
Hmotnost 6.6 kg
Maximální hmotnost vzorku 400 g