Poznejte náš první rover
PERUN Gen 1
Shrnutí
PERUN 1 je prvním rover, který vyjel z naší dílny. Ukázal cestu jakou se chceme dát a otestovali jsme na něm mnoho konceptů a mechanizmů pro budoucí stroje. Je to člověkem řízený rover, který je vybaven mnoha nástroji pro různé části svých soutěžních misí.
- Výkon
- 2.5 kW
- Hmotnost
- 45 kg
- Velikost
- 120 cm
- Napětí
- 48 V
01
Robotické rameno
Robotické rameno je hlavní způsob interakce roveru s prostředím. Používá systém řemenů, krokových motorů a mechanického zápěstí k pohybu. Je to působivý mechanismus a stroj z mnoha materiálů, zejména 3D tištěných dílů z PETG a polymetů s přísměsí karbonu.
- Počet os
- 6
- Dosah
- 1000 mm
- Maximální zatížení
- 5 kg
- Hmotnost
- 10 kg
Postavil Mechanický department
02
Šasi
Základní částí roveru je jeho rám, sestavený z hliníkových profilů a 3D tištěných částí. Konstrukce poskytuje velkou modularitu uvnitř i navenek pro veškeré vybavení a přístroje. Nese velkou robotickou ruku a všechnu elektroniku potřebou k ovladání celého stroje. Na palubě má také další přístroje pro plnění úkolů své mise. Zejména kontejnery na vzorky ze zkoumaného prostředí a chemické senzory našeho vědeckého týmu pro analýzu.
- Poháněná kola
- 6
- Hmotnost
- 45 kg
- Dosah
- 800 m
- Náklad
- až 20 kg
Postavil Mechanický department