Poznejte náš rover
Perun
Projekt PERUN je první prototyp našeho studentského roveru. PERUN je zkratka pro Planetary Exploration Rover with Unmanned Navigation.
Výkon 2,5 kW
Hmotnost 45 kg
Velikost 1200 mm
Napětí 48 V
Technický
Přehled
Jednou z hlavních funkcí roveru je robotické rameno se 6 stupni volnosti a sférickým zápěstím, systémem výměny nástrojů a univerzálním uchopovačem. Pro pohon ramene jsme vyvinuli unikátní plně 3D tištěné cykloidní převodovky s krokovými motory.
Počet os 6
Dosah 1000 mm
Maximální zatížení 5 kg
Hmotnost 10 kg
Námi vyvinuté
Robotické rameno
Základním prvkem roveru je jeho rám, který je sestaven z hliníkových profilů a 3D tištěných komponent, což zajišťuje vysokou míru modifikovatelnosti celé struktury. Bude nést robotické rameno a veškerý elektrický hardware potřebný k ovládání celé sestavy. Na jeho palubě mohou být snadno vyměněny moduly pro různé části soutěže, jako je vědecký úkolový modul pro analýzu nasbíraných vzorků.
Poháněná kola 6
Hmotnost 45 kg
Dosah 800 m
Náklad up to 20kg