Perun 1 je prvním rover, který vyjel z naší dílny. Ukázal cestu jakou se chceme dát a otestovali jsme na něm mnoho konceptů a mechanizmů pro budoucí stroje. Je to člověkem řízený rover, který je vybaven mnoha nástroji pro různé části svých soutěžních misí.
Výkon 2,5 kW
Hmotnost 45 kg
Velikost 1200 mm
Napětí 48 V
Shrnutí
Robotické rameno je hlavní způsob interakce roveru s prostředím. Používá systém řemenů, krokových motorů a mechanického zápěstí k pohybu. Je to působivý mechanismus a stroj z mnoha materiálů, zejména 3D tištěných dílů z PETG a polymetů s přísměsí karbonu.
Počet os 6
Dosah 1000 mm
Maximální zatížení 5 kg
Hmotnost 10 kg
Robotické rameno
Základní částí roveru je jeho rám, sestavený z hliníkových profilů a 3D tištěných částí. Konstrukce poskytuje velkou modularitu uvnitř i navenek pro veškeré vybavení a přístroje. Nese velkou robotickou ruku a všechnu elektroniku potřebou k ovladání celého stroje. Na palubě má také další přístroje pro plnění úkolů své mise. Zejména kontejnery na vzorky ze zkoumaného prostředí a chemické senzory našeho vědeckého týmu pro analýzu.
Poháněná kola 6
Hmotnost 45 kg
Dosah 800 m
Náklad up to 20kg