Poznejte náš největší rover
PERUN Gen 2
Shrnutí
Projekt PERUN GEN 2 je náš nejlepší studentksý rover. PERUN je zkratka anglického " Planetary Exploration Rover with Unmanned Navigation ". Tento téměř 70 kilový kolos se nebojí náročného terénu a komplexních úkolů. Disponuje arzenálem nástrojů a senzorů, které mu pomáhají pokořit jakoukoli výzvu. Je designován a výtvořen od posledního dílku týmem CTU Robotics.
- Výkon
- 2.5 kW
- Hmotnost
- 68.9 kg
- Délka
- 120 cm
- Napětí
- 48 V
Prozkoumejte rover
01
Robotické rameno
Robotické rameno s šesti stupni volnosti (DoF) velice výkonný manipulátor z dílny CTU Robotics. Rameno je vytvořeno pro provádění složitých úkonů opravy i přesné manipulace s objekty v různorodém prostředí. Robustní BLDC motory a praktický design byly šity na míru ERC soutěži. Kromně hliníku je hlavním materiálem 3D tištěný nylon (PA12). Díly z něj poskyytují nízkou váhu, obsorbci nárazů a odolnost spojům mechanických částí ramene s motory a sensory.
- Počet os
- 6
- Dosah
- 1040 mm
- Maximální zatížení
- 5 kg
- Hmotnost
- 11 kg
Postavil Mechanický department
Zpět na rover02
Šasi
Kostrou roveru je šasi. Sestáva z hliníkového těla a ocelového systému tlumení Rocker Bogie s šesti koly. Hlavní tělo a jeho rám chrání za akrylátem veškerou eketroniku. Design boxu na vybavení podporuje modularitu a umožnuje rychle prototypovat a měnit vybavení roveru. I zvenku je rám velmi přispůsobivý a nese robotické rameno, vrták s vzorkovacím systémem a kamerový maják. Na vhoném místě je na něm i bezpečností tlačítko.
- Poháněná kola
- 6
- Hmotnost
- 41 kg
- Dosah
- 800 m
- Náklad
- až 35 kg
Postavil Mechanický department
Zpět na rover
03
Elektronika a vestavěné systémy
Elektro v roveru měříme na kila a kdyby řádky software něco vážili, byly by jich tuny. A to odlehčujeme kde se dá! Sektor elektroniky a software je jednou z nejrychleji se měnících části našeho roveru a dává mu šťávu a schopnosti ožít a operovat na základně lidskách vstupů nebo vlastního vyvíjeného autonomního řízení.
- Zdroj
- 48 V, 24 Ah
- Hlavní počítač
- Raspberry Pi 5
- Kamery
- 4 × stereo
- Komunikace
- Wi-Fi, radio
Postavil Elektronický department
Zpět na rover
04
Vrták
Vzorkovací systém s vrtákem je sestaven na odebírání vzorků simulované marsovské půdy i pozemské hlíny. Soutěže vyžadují vrtání do hloubky až 30cm a náš vrták se do takové hloubky dostane pomocí dlouhé šroubovice v vzorkové trubce. Automatické zavírání uzavře vzorky a může je i vysypat do vážícího kontejneru pro uskladnění.
- Hloubka vrtu
- 30 cm
- Hmotnost
- 6.6 kg
- Maximální hmotnost vzorku
- 400 g
Postavil Mechanický department
Zpět na rover