Poznejte náš nejnovější rover
PERUN Gen 3
Shrnutí
PERUN GEN 3 je náš dosud nejlepší studentský rover. Tato mobilní robotická platforma se nebojí náročného terénu ani složitých úkolů. Disponuje celým arzenálem nástrojů a senzorů, které mu pomohou zvládnout jakýkoliv výzvu. Navržen a vytvořen výhradně týmem CTU Robotics. A co je to PERUN? To je zkratka pro Planetary Exploration Rover with Unmanned Navigation.
- Hmotnost (s moduly)
- 58.3 kg
- Poháněná kola
- 4
- Počet os
- 6
Prozkoumejte rover
Rozměry
- Délka
- 108 cm
- Šířka
- 101 cm
- Výška
- 140 cm
01
Šasi
Pohybový systém je založený na kinematice rocker s rozvorem 850 mm a nízko položeným těžištěm pod hlavním rámem, takže rover zůstává stabilní i v náročném terénu, zdolá svahy přes 40° a snadno překoná překážky. Celý podvozek je modulární, opravy jsou proto jednoduché a rychlé. Díky uhlíkovým vláknům, hliníku a 3D tištěným dílům z PETG a PC s uhlíkem je o více než 25 kg lehčí než Gen 2. Elektronika je v utěsněném hliníkovém rámu s úchyty pro robotické rameno, vrták a kamerovou věž a kola s integrovaným uzemněním ji chrání před statickou elektřinou.
- Poháněná kola
- 4
- Prázdný podvozek
- 44 kg
- Rozvor
- 850 mm
- Zdolá svahy
- > 40°
- Lehčí než Gen 2
- > 25 kg
Postavil Mechanický department
Zpět na rover
02
Elektronika a vestavěné systémy
Srdcem napájení je sestava lithium-iontových článků s vysokou hustotou energie: 12 Ah při jmenovitém napětí kolem 40 V, tedy asi 500 Wh. Komerční BMS zajišťuje vyvažování článků a ochranu proti přehřátí a nadproudu. Energii rozvádí naše vlastní deska PSU se snižujícími měniči, spínatelnými výstupy, měřením proudu v každé větvi a nouzovým tlačítkem, které okamžitě odpojí všechny motory. Motory BLDC s integrovanými řadiči a planetovými převodovkami komunikují po sběrnici CAN. Palubní počítač s procesorem Intel a 32 GB RAM obstarává mapování, fúzi dat ze senzorů a logiku mise, dvě Raspberry Pi řídí podvozek a rameno. Hlavním spojením je Wi-Fi, záložní LoRa přenáší kritickou telemetrii a pro ruční řízení slouží FPV přenos s nízkým zpožděním.
- Baterie (Li-ion)
- 40 V, 12 Ah (~500 Wh)
- Hlavní počítač
- Intel, 32 GB RAM
- Řízení motorů
- 2 × Raspberry Pi
- Pohonné motory
- BLDC, CAN bus
- Vnímání okolí
- LIDAR, RGB-D
- Komunikace
- Wi-Fi, LoRa, FPV
★ Cena za nejlepší elektroniku · ARC 2026
Přečíst o ARC 2026Postavil Elektronický department
Zpět na rover
03
Robotické rameno
Manipulátorem je robotické rameno se šesti stupni volnosti, poháněné motory MAB s rotačními enkodéry v každém kloubu. Koncové efektory lze vyměnit, například za chapadlo nebo lopatku, a kamera na chapadle poskytuje obraz a mračna bodů pro autonomní chování a plánování trajektorií bez kolizí. Rameno má vlastní Raspberry Pi oddělené od počítačů roveru, na kterém běží ROS 2 a MoveIt 2 pro plánování trajektorií a server pro ruční ovládání.
- Počet os
- 6
- Dosah
- 1040 mm
- Maximální zatížení
- 5 kg
- Hmotnost
- 11 kg
- Motory kloubů
- MAB + encoders
- Software ramene
- ROS 2, MoveIt 2
Postavil Mechanický department
Zpět na rover
04
Vrták
Vrtací systém je dvouúrovňová pohyblivá konzole: nejprve vnější konstrukce dosedne na zem, pak se zapojí vrták. Systém odebere až 300 g půdy z hloubky 30 cm, pod zvětralou povrchovou vrstvou. Po vrtání vrták zavibruje a vzorek z něj spadne do utěsněné nádoby, která měří jeho hmotnost a slouží k analýze hmotnosti, textury a zrnitosti přímo na palubě.
- Hloubka vrtu
- 300 mm
- Maximální hmotnost vzorku
- 300 g
Postavil Mechanický department
Zpět na rover